Avantel - Trilobite

Electrolux har skapat och marknadslanserat den första riktiga dammsugarroboten för konsumentbruk. Det är extra roligt att ett svenskt företag är världsledande på detta område. Avantel har arbetat åt Electrolux under många år med konstruktion av elektronik. 1995 påbörjades arbetet med det som skulle bli Trilobite^®. Vi hjälpte Electrolux att utveckla elektroniken, hård- och mjukvara, till en prototyp. De kreativa idéerna stormade i projektgruppen och prototypen gjorde en bejublad jordenruntresa. Intresset var formidabelt, och gav underlaget för att sätta igång utvecklingen av en serietillverkad produkt. Vi fick äran att ta hand om elektronikutvecklingen även denna gång, ett intensivt, roligt och mycket spännande arbete.

Utmaningen
Vari ligger då de största svårigheterna i konstruktionsarbetet av en självgående dammsugare för hemmabruk? En av utmaningarna är att det är så många olika aspekter som ska uppfyllas och tas hänsyn till. Det kanske viktigaste är att roboten inte får upplevas som för ”teknisk”. Den måste vara lättanvänd och upplevas som något man utan bekymmer kan släppa lös i sitt hem. Där ska den kunna navigera i alla typer av rum och möblemang och den ska själv skapa sin karta av omvärlden. Den ska vara snygg och så liten som möjligt men ända fungera effektivt som dammsugare. Den måste vara tillförlitlig och säker, och den får inte kosta för mycket att tillverka.

Utvecklingen
Arbetet att konstruera Trilobiten var mycket intensivt och roligt. Kreativiteten flödade och många nya lösningar på knepiga problem trollades fram. Mycket av konstruktionsarbetet bestod också av att säkerställa produktens funktion i alla situationer. Projektet förutsatte ett mycket nära samarbete mellan Electrolux mekanik- och dammsugarexperter och Avantels elektronikexperter.

Klicka här för att se en större bild.

Lösningen
Resultatet av utvecklingsprocessen blev ett tätt packat kretskort med en mycket avancerad mjukvara. Kortet hanterar robotens hela funktion, allt ifrån motordrivning till sonar. Det innebär att man på en mycket trång yta kan hantera allt från stora motorströmmar till mycket små signaler från sonaren. Störningsproblematik är en av Avantels specialiteter, och kretskortsdesignen är gjord med stor omsorg. Elektroniken har även konstruerats för bästa möjliga EMC-prestanda.

Mjukvaran
I mjukvaran behandlas signalerna från den världsunika och patenterade ultraljudssonar som utvecklats inom projektet och som är Trilobitens ”ögon”. Med hjälp av resultatet styr mjukvaran hinderdetektering och navigering. Maskinen har även en bumper som extra säkerhet som även den hanteras i mjukvaran. Elektroniken tar också hand om laddning av batterierna och mjukvaran ser till att Trilobiten kör hem till laddningstationen och dockar när batterierna börjar bli tomma. För att avgränsa områden där man inte vill att roboten ska köra (t ex vid en trappa) används magnetlister. På kretskortet sitter sensorer som hanteras i mjukvaran och säkerställer att hjulen inte passerar listen.

Elektroniken har inbyggda funktioner för både produktions- och självtest.

Produkten som helhet är ett avancerat och intimt samarbete mellan mekanik och elektronik. Alla delar är vitala för att helheten ska fungera.